Mercedes-Benz Třídy C je model vyráběn od roku 1993 až dodnes. Jeho výroba probíhá na dvou místech - v městech Sindelfingen a Brémy v Německu. Později byla výroba přesunuta i do jiných míst v Indii, Jižní Africe, Číně, USA a v Malajsii.

Mercedes-Benz Třídy C byl vytvořen na platformě Mercedes-Benz Třídy B. Prototyp byl vyroben v roce 1986, ale proces do jeho úplného patentování trval až do roku 1993. Následně byl tento model vyráběn ve verzi sedan a pětidveřového kombi.

Design exteriéru byl relativně stejný, jako u jeho předchůdce: krátký a vysoký kufr, velká přední světla, kovová mřížka chladiče. Model byl dostupný ve čtyřech výbavách: Třídyic, Esprit, Sport a Elegance.

Během prvních změn designu v roce 1995 se změnily některé důležité prvky exteriéru: hlavně směrovky, zlepšily se použité materiály v interiéru a v rámci čalounění a menší změny se týkaly i designu palubní desky.

V roce 1997 se uskutečnily druhé změny designu tohoto modelu, v rámci kterého se značně rozšířil seznam možných doplňků pro tento model. Objevily se zde chromové prvky na mřížce chladiče a také ochranné lišty na náraznících.

Vylepšený model se na trhu představil v roce 2000. Do verzí byla přidána verze kupé. Koncern v tomto případě použil systém přímého vstřikování paliva do všech typů motoru, což umožňovalo zvýšení výkonu a zároveň byla spotřeba paliva na průměrné úrovni.

V roce 2004 se udály změny designu druhé generace. Auto mělo lepší ložiska, díky čemuž se zvýšila míra komfortu v autě během jízdy v zatáčkách. Designéři vybavili tento model také výborným stabilizátorem na zadní nápravě. Rozšířil se i seznam doplňků a auto mělo bi-xenonové přední světlomety, 16-palcová kola, osvětlení různých zařízení a chromové prvky.

Třetí generace modelu Mercedes-Benz Třídy C se představila na ženevském autosalonu v roce 2007. Nový model měl prodloužený rozchod náprav, zvýšily se oblouky kol, linie karoserie byly přímější a hladší a změnil se i přední nárazník.

Exteriéru tohoto modelu měl prvky designu modelu Mercedes-Benz Třídy S W221 a Mercedes-Benz Třídy CLS C219. Tento model měl k dispozici výbavy: Třídyic, Sport a BlueEfficiency.

V roce 2011 se konaly změny designu modelu třetí generace, jejichž hlavním prvkem byla změna přední části vozu: změnila se mřížka chladiče, tvar předních světel a také se změnil přední nárazník.

V roce 2014 společnost Daimler AG Company představila čtvrtou generaci modelu na autosalonu v Detroitu. Byl to první model, který byl vytvořen na platformě Modular Rear Architecture (MRA).

Základní prvky karoserie byly vyrobeny z hliníku, což umožnilo snížit celkovou váhu auta asi o 100kg. Tento model byl dostupný jako sedan a kombi.

Na severoamerickém autosalonu v roce 2015 byla představena nejnovější modifikace tohoto modelu. V elektrickém módu měl tento model dojezd 31km.