Výroba tohoto modelu se začala v roce 2001 ve francouzském městě Romorantin-Lanthenay a trvala jen dva roky, tedy do roku 2003.

Koncept modelu Renault Avantime byl oficiálně zveřejněn v roce 1999 na autosalonu v Ženevě. Překlad názvu tohoto modelu („nadčasový") odráží výsledek kooperace společnosti Renault a společnosti Matra, která pracovala na leteckých a kosmických zařízeních. Tento model byl posledním počinem jejich vzájemné spolupráce.

Sériový model byl představen ještě v témž roce na autosalonu ve Frankfurtu, ovšem samotná výroba modelu se začala až v roce 2001. Auto se vyrábělo v závodě společnosti Matra. Tento minivan byl vyráběn na platformě modelu Renault Espace.

Od konceptu se auto prakticky vůbec nezměnilo. Futuristický design exteriéru byl unikátním prvkem tohoto modelu, jehož hlavním designérem byl Patrick Le Quément.

Renault Avantime měl velmi velká skla. Některá byla klasická a jiná byla trojúhelníková. Tyto prvky si každý hned všiml. B-sloupek na tomto autě chyběl.

Interiér tohoto vozu byl také velmi neobvyklý. Všechna tlačítka byly umístěny nalevo od volantu a na palubní desce se vyjímaly všechny důležité údaje, které byly umístěny přímo uprostřed, jak ve vesmírné lodi.

Auto ovšem bylo velmi bezpečné. O bezpečnost se staralo několik systémů stabilizace, šest airbagů, a velmi silná konstrukce karoserie spolu se systémem nouzového brzdění. Zajímavým prvkem bylo automatické přizpůsobování airbagů a bezpečnostních pásů podle váhy a výšky cestujících.

V roce 2011 se 200 majitelů modelu Renault Avantime setkalo na dráze v Monteria in Linas, kde společně s výrobci tohoto modelu oslavili desáté výročí začátku masové produkce.