Mercedes-Benz Třídy M je crossover vyráběn od roku 1997 až dodnes. Tento model se nejprve vyráběl v USA ve státě Alabama ve městě Vance, ale od roku 1999 se výroba také uskutečňovala v rakouském městě Graz. Celkově se na trhu představili tři generace, které spolu prošly dvěma změnami designu.

Původně byl model Mercedes-Benz Třídy M určen k tomu, aby na trhu nahradil model Mercedes-Benz Třídy G, který v době vytvoření nového modelu byl přítomen na trhu již 11 let. Tvorba tohoto crossoveru se začala v roce 1993. Design a technické parametry prototypu byly neustále vylepšovány, až se výrobce nakonec rozhodl pro vytvoření sériového modelu.

Sériová verze se začala vyrábět od roku 1997 a byla vytvořena na platformě modelu Mercedes-Benz Třídy G. Všechny modifikace tohoto modelu měli systém pohonu všech kol 4Matic, v jehož rámci byl pohon a krouticí moment přenášen na každé kolo pomocí nezávislých diferenciálů. Všechny výbavy modelu měli 4-ETS systém, který byl na tomto modelu zkoušen poprvé.

V roce 1998 získal tento model ocenění "Crossover roku" na severoamerickém autosalonu. V roce 1999 získal další cenu, "Ocenění světového auta roku" podle žurnalistů v Ženevě.

V roce 2002 se uskutečnily změny designu první generace tohoto modelu. Auto mělo nová přední a zadní světla, blinkry, vyměnil se přední nárazník a nasadili se 17-palcová kola a nová zpětná zrcátka. V interiéru byly použity výrazně kvalitnější materiály.

Nová verze modelu Mercedes-Benz Třídy M W164 se představila na severoamerickém autosalonu v roce 2005. Exteriér tohoto modelu byl téměř zcela přepracován a v závěru vypadal velmi sportovně. Rovněž se výrazně vylepšily aerodynamické vlastnosti.

Mercedes-Benz Třídy M druhé generace byl oceněn jako "Nejlepší sportovní crossover" v rámci hodnocení "Kanadského auta roku" v roce 2006. Tento crossover byl nejvýkonnějším autem své třídy.

V roce 2008 výrobce výrazně pozměnil interiér tohoto modelu. Změny se také týkaly předních světel, obou nárazníků, zpětných zrcátek, a zvětšila se mřížka chladiče.

Po několika technických vylepšeních se výrobce v roce 2011 rozhodl uvést na trh i třetí generaci modelu Mercedes-Benz Třídy M. Designéři zmodernizovali převodovku a motory použity v tomto modelu byly úspornější. Kromě toho se použil tempomat, asistent řízení a stabilizační systém. Tyto systémy měli na starost lepší ovladatelnost modelu, ať už na silnici, nebo i v off-road podmínkách.

Mercedes-Benz Třídy M třetí generace získal první místo v rámci oceňování "Luxusních crossoverů SUV", a byl také jmenován jako ideální auto pro Američany podle výsledků průzkumu AutoPacific.