Renault Rapid Kasten je oblíbené francouzské auto, které bylo vyrobeno na základě modelu Renault Supercinq. Model byl vyráběn od roku 1985 do roku 2000 v závodě Muabeuge (Francie) a Palencia (Španělsko). Dohromady bylo vyrobeno a předáno 1 730 000 kusů tohoto modelu.

V listopadu 1985 si model Renault Rapid Kasten van okamžitě získal pozornost veřejnosti a začal se masově prodávat. S modelem Renault Supercinq mělo auto Renault Rapid Kasten mnoho společného - množství plastových prvků (tvar blatníků, nárazníky a jiné prvky). Aby se tento model odlišil od ostatních modelů, designéři se rozhodli vytvořit některé části tohoto modelu z oceli, aby bylo auto odolnější. K dispozici byla dvoumístná verze a pětimístná verze, jejichž zavazadlový prostor mohl být uzavřen, polootevřený nebo otevřený. Od roku 1986 měli zákazníci možnost vybrat si zpevněnou karoserii vyrobenou z oceli. Na trh se dostala i verze s elektromotorem, ovšem tento model nebyl oblíbený.

V roce 1987 se vydala limitovaná verze Renault Rapid ve verzi pickup. Tento počin měla na starosti firma Durisotti.

V roce 1994 byly provedeny první změny designu tohoto modelu. Změny se týkaly hlavně mřížky chladiče, zvětšených zpětných zrcátek a nový tvar dostaly i oblouky kol. V interiéru prošla změnou palubní deska.

V roce 1997 vstoupil na trh model Renault Kangoo a éra modelu Renault Rapid Kasten se pomalu blížila ke svému konci. V roce 1998 byla výroba 5-místní verze ukončena. Celkové ukončení výroby tohoto modelu bylo provedeno v červenci 2000.

Renault Rapid Kasten van byl známý také pod názvem Renault Expresson. Ve Velké Británii se prodával i pod názvem Renault Extra.