Tento model byl vyráběn jako rodinné auto a výrobce se tímto modelem snažil posílit svou pozici na trhu, zejména na evropském trhu, severoamerickém a jihoamerickém trhu. Výroba tohoto modelu se prováděla v letech 1986 až 1995.

Představení modelu Renault 21 bylo provedeno v roce 1986 na autosalonu v Ženevě. Design byl vytvořen designérem Giorgettem Giugiarem. Nejdříve bylo auto vyráběno jako sedan, pak se výroba soustředila na verzi kombi a nakonec kolem roku 1989 byl vyráběn i 5-dveřový hatchback.

Prostornost a pohodlnost auta byla hlavním znakem tohoto modelu. Auto poskytovalo skutečně vysokou míru komfortu. Správný design auta umožnil vytvoření množství prostoru pro nohy cestujících na zadních sedadlech. V základní výbavě byly v tomto autě například elektrická okna.

Verze kombi byla nejpohodlnější a nejvíce prostornou verzí. Oblouk kola se zvýšil o 150mm ve srovnání s verzí sedan a hatchback. Zavazadlový prostor nabízel objem od 675 listů až do 1920 litrů při sklopených sedadlech. Renault 21 FAMILIALE měl dokonce i verzi se 7 sedadly.

Vývoj hydraulického posilovače řízení byl velmi velkým přínosem pro tento model, zvláště pokud bylo auto plně naloženo. Model měl zavěšení kol typu McPherson a zadní zavěšení kol se opíralo pouze o tlumiče a torzní tyče. Auto mělo skutečně dobrou stabilitu na silnici a jeho snadná ovladatelnost se mohla porovnat s nejlepšími modely na trhu.

V roce 1989 auto dostalo novou palubní desku, klimatizaci a změnami prošel in interiér. Mírně se změnil i celkový design přední a zadní části vozu. Aby se zvýšila míra bezpečnosti, auto bylo vybaveno systémem ABS a dalšími ochrannými prvky. Renault 21 byl vyráběn do roku 1995.

Ve Velké Británii byl model 5-dveřového kombi v prodeji pod názvem Renault Savanna, a v Argentině a v USA pod názvem Renault Nevada.