Mercedes-Benz Vaneo je pětidveřový minivan vyráběn v letech 2002 až 2005. Model se orientoval na fanoušky aktivní rekreace a byl vyráběn jen v jedné generaci. Samotná výroba probíhala v německém městě Ludwigsfelde, Berlín.

Mercedes-Benz Vaneo W414 se představil v roce 2001 na autosalonu ve Frankfurtu. Následující rok se začala sériová výroba. Při tvorbě tohoto modelu výrobce použil asi 40% zařízení, které používal i předchozí model Mercedes-Benz Třídy A. Kromě toho měl tento model velmi dobré jízdní vlastnosti, interiér byl velmi prostorný a i velmi pohodlný.

Čelní sklo mělo poměrně ostrý úhel náklonu, což dávalo tomuto modelu velmi dobrou jízdní dynamiku. Místo klasických dveří měl tento model posuvné dveře. V rámci exteriéru byl model mírně kompaktní, ale objem kufru modelu Mercedes-Benz Vaneo byl velmi prostorný: od 715 do 3 000 litrů. Maximální nosnost tohoto auta byla 545 kg.

Sedadla tohoto modelu měla velmi originální strukturu. Sedadla bylo možné odstranit nebo je přetransformovat na malý stolek. Délka zavazadlového prostoru se mohla pohybovat od 1,81 až 2,97 m.

Při tvorbě designu modelu Mercedes-Benz Vaneo se designéři soustředili hlavně na bezpečnost. Novinkou byla dvojitá podlaha "Sandwich", která umožnila zvýšit míru pasivní bezpečnosti. Auto také mělo přední a boční airbagy, bezpečnostní palubní desku a napínače bezpečnostních pásů.

Model byl nabízen ve třech výbavách: Trend, Family a Ambiente. Pro zvýšení míry aktivní bezpečnosti se používal systém ABS. Auto mělo nezávislé zavěšení kol, které zvyšovalo stabilitu auta během zatáčení a umožňovalo racionální využití místa v karoserii.

Mercedes-Benz Vaneo nebyl pak až tak oblíbený, jak se očekávalo, proto se jeho výroba ukončila v roce 2005.